Парашют для квадрокоптера

Пусть диаграмма изменения тока имеет двустороннее ограничение. Расчет предельной диаграммы производится по заданному перемещению, допустимому значению средней мощности потерь за время движения, допустимому значению тока А, определяемому перегрузочной способностью двигателя, и величине статического тока. Для получения расчетных формул рассмотрим работу привода на всех интервалах управления. При этом для каждого интервала будем отсчитывать время от начала данного интервала и пренебрежем для упрощения временем запаздывания. Обычно допустимое значение скорости в относительных единицах равно единице что соответствует скорости идеального холостого хода при номинальном напряжении. Однако в некоторых случаях может быть реализована и большая скорость, например, путем подведения к двигателю напряжения выше номинального. Она состоит из пяти участков. На первом участке управление, за которое по-прежнему принимается ток якоря, имеет максимальное значение. На втором и четвертом участках происходит оптимальное управление при движении в открытом ядре области допустимых состояний объекта по для второго и для четвертого участков. На третьем участке диаграммы электропривод работает с максимальной скоростью и ток равен статическому. На последнем пятом участке происходит интенсивное торможение электропривода при максимальном значении тока и = -А. Возможно вам понадобится парашют для квадрокоптера.

В ряде случаев оказывается целесообразным расширить возможный диапазон регулирования скорости электродвигателя независимо от возбуждения за счет использования двухтонного регулирования. При этом в зоне ниже основной скорости регулирование осуществляется путем изменения напряжения, подводимого к якорю, а в зоне выше основной - изменением магнитного потока двигателя. Регулирование изменением магнитного потока широко используется в электроприводах металлорежущих станков, прокатных станов и других механизмов.