Рекламные стенды

Вероятность такого попадания при релейном управлении близка к нулю. Поэтому в ряде случаев как при управлении в функции времени, так и при управлении в функции координат возникают «перебеги» и колебательное движение вблизи заданного положения, для устранения которых требуются дополнительные затраты времени. Поэтому одним из основных принципов построения быстродействующих электроприводов является применение двухзонного управления. Этот принцип состоит в том, что все пространство состояний делится на две области: область больших рассогласований, которой соответствует зона быстродействия, и область малых рассогласований, являющуюся некоторой окрестностью заданного положения, которой соответствует зона точности. В зоне быстродействия процесс оптимизируется по критерию быстродействия, а в зоне точности - по интегрально-квадратичному критерию. Поэтому двухзонное управление является также управлением с изменяемым критерием оптимальности. При применении двухзонного управления возникает необходимость оптимизации процесса в обеих зонах, а также разделения и стыковки этих зон.

Размеры зоны точности в значительной мере зависят от динамических свойств линеаризированной системы, от ее чувствительности к вариациям параметров и ошибки, вносимой изменениями статического момента. Поэтому при проектировании линеаризированной системы необходимо не только получить оптимальную передаточную функцию системы по заданному воздействию, но также обеспечить в некоторой мере инвариантность системы относительно возмущающего воздействия и грубость или инвариантность относительно вариации параметров. Все это покажут рекламные стенды.

На основании сказанного в данной главе ставятся следующие основные задачи: 1) обоснование квазиоптимального управления с использованием линии начала торможения (ЛНТ); 2) учет влияния нагрузки при синтезе квазиоптимального по быстродействию управления; 3) принципы построения быстродействующих линеаризированных систем высоко точности; 4) исследование чувствительности, и принципы построения систем, малочувствительных к вариациям параметров.