Инсталляция домашнего кинотеатра

Статическая ошибка легко может быть сведена к нулю с помощью дополнительного интегрирующего звена, повышающего порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию. При этом система становится астатической и по отношению к возмущению. Введением многократного интегрирования рассогласования на входе можно получить любой желаемый порядок астатизма системы по отношению к возмущающему воздействию. Несмотря на отсутствие статической ошибки, практическое применение астатических позиционных следящих электроприводов ограничено. Это объясняется тем, что с повышением порядка астатизма обычно растет и порядок дифференциального управления системы. Одновременно возрастает длительность переходных процессов и склонность системы к колебаниям. Возможно вас заинтересует инсталляция домашнего кинотеатра.

Устранение статической ошибки возможно также при комбинированном управлении, когда на вход системы подается не только рассогласование, но и возмущающее воздействие. Системы комбинированного управления в некотором смысле эквивалентны астатическим с интеграторами на входе. Однако в структурном отношении они имеют некоторые преимущества и в настоящее время широко применяются на практике. Недостатком комбинированного управления является сложность измерения возмущающего воздействия. Задача уменьшения полной ошибки системы и ее переходной составляющей значительно сложнее задачи ограничения статической ошибки. Полную ошибку можно представить в виде.

Одним из путей уменьшения ошибки следящего привода является уменьшение коэффициентов ошибок В частности, если система имеет порядок астатизма все коэффициенты ошибок до (включительно равны нулю.