Витамины для собак для шерсти

Однако если вместо ступенчатого задающего воздействия на вход системы будет подан сигнал, который мог бы быть воспроизведен объектом управления при осуществлении предельной для данного объекта диаграммы движения, то он будет воспроизведен без искажения. Заметим, что отработка такого же «предельного» сигнала обычной инерционной системой происходит с некоторой ошибкой, так как процессы установления предельных значений координат протекают в инерционных элементах замедленно, с некоторым запаздыванием. Влияние инерционных звеньев проявляется также в увеличении интервалов управления предельной диаграммы, вследствие чего сигнал, воспроизводимый в системе с компенсированной инерционностью, в некомпенсированной системе переходит в класс невоспроизводимых. Возьмите витамины для собак для шерсти.

Из сказанного ясно, что компенсация инерционности имеет смысл лишь при воспроизводимых сигналах. При невоспроизводимых сигналах она может оказаться даже вредной, поскольку в системе будут появляться недопустимые значения тока, скорости и других координат. Поэтому при применении компенсации инерционности привода необходимо принимать меры, исключающие возможность появления невоспроизводимых сигналов. Последнее сравнительно просто может быть достигнуто в системах программного управления, в которых при составлении программы движения должны учитываться условия" воспроизводимости.

В позиционных следящих электроприводах задающие воздействия в некоторой мере являются случайными, и в большинстве случаев имеют форму ступенчатой функции. В таких системах применение компенсации инерционности может дать положительный эффект только в сочетании с автоматическим формирователем воздействия, преобразующим невоспроизводимые воздействия в воспроизводимые. При этом для наиболее полного использования оборудования целесообразно преобразовывать ступенчатые задающие воздействия в предельные воспроизводимые, которым соответствует предельная диаграмма с наиболее существенными для данного привода ограничениями.