Рассмотрим алгоритм решения системы уравнений, описывающих поведение асинхронного двигателя, и уравнение движения. Следует заметить, что при исследованиях систем с несинусоидальным питающим напряжением из соображений точности расчетный шаг желательно уменьшить, поэтому его рекомендуется брать в пределах 1/20 периода исследуемого напряжения. По рассмотренному алгоритму была составлена программа расчета на ЦВМ типа «Минск» стационарных и переходных электромагнитных процессов в асинхронном частотно-управляемом электроприводе. Блок-схема программы, составленной на Фортране. Смотрите дачные дома с мансардой.
Разработанная программа для расчета динамики частотно-управляемого электропривода на ЦВМ типа «Минск» позволила проанализировать его переходные процессы при питании двигателя от статического преобразователя частоты на основе автономного инвертора напряжения и сопоставить их с результатами экспериментов. В расчетах гармонический состав питающего двигатель напряжения задавался соответствующим составу выходного напряжения преобразователя, используемого при проведении эксперимента. Эксперименты проводились на установке, в состав которой входил выпускаемый отечественной промышленностью инвертор напряжения со звеном постоянного тока и с углом проводящего состояния вентилей, равным 120 эл. град. В преобразователе такого типа звено постоянного тока имеет конденсатор большой емкости, с которым асинхронный двигатель обменивается реактивной энергией. Присутствие конденсатора позволяет получить на входе инвертора напряжение с очень малым коэффициентом пульсаций как в установившихся, так и в переходных режимах, что подтверждается экспериментальным изучением кривых напряжения в звене постоянного тока и на зажимах двигателя в указанных режимах.